黑灯科技-智能机器人自动化物流拆垛应用

纸箱及周转箱是当今的工厂中必不可少的物流载体，关于它们的拆垛应用，有不少难题：垛形复杂多变、箱体种类繁多等。为解决上述难题，广州黑灯科技有限公司开发了智能机器人自动化物流拆垛系统，为您提供了一种机器人+3D视觉+AGV的解决方案。

该系统主要由1台R-1000iA/80F机器人、1台FANUC三维广域传感器和AGV小车等其他周边配套设备构成。AGV小车将堆有纸箱或周转箱的托盘运至三维广域传感器下方，完成拍照、点云生成、位置获取后，由机器人自动完成相应的搬运拆垛过程，载有纸箱或周转箱的托盘再由AGV小车运出。对箱体的识别定位采用的是FANUC三维广域传感器3DA/1300。三维广域传感器（3D Area Sensor）是FANUC iRVision中的核心成员之一，根据安装方式、视野范围和精度可选的还有3DV系列传感器。

黑灯科技这套系统还有以下几个特点：

换手台使得机器人在周转箱及纸箱的交替拆垛中切换自如；

配合三维广域传感器的干涉避让功能，保护机器人与周边设备；

机器人放置过程中视觉拍照检出，节约每一秒；

检出结果示教器实时查看，简化了视觉系统的调试及维护；

本套智能机器人自动化物流拆垛系统具有可应对混合拆垛、调试简便、自动化程度高等优点，能够满足物流行业及工厂上料中的拆垛需求，进一步提高了生产效率。
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