黑灯科技--智能搬运机器人应用介绍

随着智能制造技术的发展，制造工艺日趋复杂化和智能化，对工厂物流提出了更高的需求。越来越多的企业引入了广州黑灯科技的智能搬运机器人代替人工进行物流搬运，下面由黑灯科技的关总（18565060664 ）介绍智能搬运机器人应该具备哪些性能。

安全性是指智能搬运机器人在执行任务中，为了避免造成人员伤害和财产损失的事故而采取相应的事故预防和控制措施。

黑灯科技自主研发的智能搬运机器人在车体上设有视觉传感器和安全激光，车身前后配置安全防撞条，急停开关，绝对确保人身、设施、设备安全。

黑灯科技智能搬运机器人在安全方面满足以下要求：
具有有效保护产品功能，使产品不受损坏；
设备使用的材料符合环保要求；
对有毒物质的排放符合国家相关规定；

三重安全策略

激光视觉融合避障

激光安全距离可以手动设置，在缓冲区范围检测到障碍物，智能搬运机器人开始减速。稳定性好

机器人系统稳定性分为两个方面，一是机器人的运动倾覆稳定性，它主要反映的是机器人在复杂环境中运动和工作的可靠性，能否完成预期任务；二是机器人控制系统的稳定性，它主要是对设计的反馈规律能否使机器人渐进跟踪期望的运动轨迹。现在企业讲究的是效益，一般都是连续性生产，搬运机器人如果稳定性不高，就会出现经常罢工的事情发生，造成物料运输不及时甚至影响生产。

黑灯科技自主研发的智能搬运机器人，采用视觉导航技术，充分利用室内环境中丰富3D信息进行定位导航，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。目前，已经在很多企业有实际应用案例，可以做到24小时连续稳定运行，满足工厂智能物流需求。

企业道路通道可能会出现被临时占用的情况，智能搬运机器人如果柔性不强，会在遇到障碍物时进行停障处理，如果人工不及时处理，可能会造成道路拥堵情况。

黑灯科技智能搬运机器人采用智能移动算法，可以适应复杂工厂环境，在道路宽度满足的条件下，当运行路线上被人或者是物料临时占用时，智能搬运机器人可以实现绕障通行。

自主绕道示意图

实施简单是指在不影响现有生产情况下，可以完成智能搬运机器人的部署实施。

黑灯科技智能搬运机器人，采用自主研发的视觉导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，不需要对现有地面进行任何处理便可部署（传统机器人现场实施需要对路面进行处理：如磁条导航需要地面铺设磁条、磁钉导航需要在地下铺设磁钉、二维码导航需要在运行路线上铺设二维码），如现场物流流程简单，智能搬运机器人在现场只需简单几个操作，便可完成初步部署，实施简单方便，基本不会影响生产。

操作便捷是指现场作业人员不需要复杂指令就可以灵活控制机器人执行相应任务。黑灯科技智能搬运机器人采用可视化的UI操作界面，界面简洁美观，可在触摸屏上下达任务、去充电、去休息等。

黑灯科技智能搬运机器人可以通过机器人调度系统（RCS）直接跟WMS／MES／ERP对接，通过生产系统直接下发生产任务，全程无须人工参与。
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人工智能+工业4.0是制造业的大势所趋，黑灯科技一直致力于为工厂提供智能化物流解决方案，希望黑灯科技自主研发的智能搬运机器人为越来越多的企业提供帮助。智能化、数字化升级，大大提升企业生产效率，降低时间和人工成本。未来，在珠三角地区，这样的“无人工厂”将越来越多。广州黑灯科技公司拥有数十个行业改造经验，改造经验非常丰富，成功率更高。业务咨询：赵生13553985858；关生18565060664   http://www.gzheideng.com/