黑灯科技自动化技术在装配线上的经验分享

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机械装配自动化是指在机械装配过程中，基础件和装配件的传送、给料和装配作业可部分或全部的实现半自动化或自动化。

机械装配自动化主要包括自动传送、自动给料、自动装配和自动控制几个方面。

自动传送按照基础件在装配工位间的传送方式不同，装配机（线）的结构可分为回转式和直进式两大类。     

①回转式结构较简单，定位精度易于保证，装配工位少，适用于装配零件数量少的中小型部件和产品。基础件可连续传送或间歇传送，间歇传送时，在基础件停止传送时进行装配作业。间歇传送应用广泛。

②直进式的结构比回转式复杂，装配工位数不受限制，调整较灵活，占地面积大，基础件一般间歇传送。按照间歇传送的节拍又分为同步式和非同步式。同步式适用于批量大、零件少、节拍短的场合;非同步式适用于自由节拍、装配工序复杂、手工装配与自动装配相组合的装配线上。传送装置主要有回转工作台、链式传送装置和非同步的夹具式链传送装置等。各种传送装置可供基础件直接定位或用随行夹具定位。

自动给料有料仓给料和料斗给料两种基本类型，其结构和特点与机床上下料装置相似。

自动装配作业包括自动清洗、平衡、分选、装入、联接和检测等，有时还包括成品包装和一些辅助的加工工序。而自动检测方面只是起到分选作用，不合格的物件排出或发出信号。

自动控制:是自动装配中各种传送、给料和装配作业的程序以及相互协调必须依靠控制系统。常用的是由凸轮、杠杆、弹簧和挡块等机构组成的固定程序的控制系统，但当装配的部件或产品的结构有较大的改变时便不能适应。如采用数字控制系统，在装配件改变时容易调整工序。特别是微处理机或电子计算机，具有记忆和逻辑运算功能，可存贮各种工作程序，供随时调用。这种控制系统适用于中小批量的多品种自动装配。

装配自动化所应用对象包括轴承、电机电器、汽车、发动机、自行车、通讯器材等。

机械产品的装配过程包含了很多复杂的装配动作，这些动作用手工完成时，除耗费体力和大量时间外，一般并不难实现，但当采用了自动化装置来代替人工操作时，大大的缩短工作周期，高效率的完成作业。

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