工业机器人结构和原理

工业机器人结构和原理

随着自动化和工业4.0的普及发展，机器人机械手在各个行业都有使用，它是自动化改造常用的机器设备。今天主要讲解一下工业机器人结构和原理。联系电话：13553985858/18565060664

1、工业机器人核心结构：

工业机器人分类很多，其中大同小异的是它都需要三大核心部件组成，它核心结构组成就是伺服电机、减速机、控制系统。

2、工业机器人结构组成详细内容：

除了有工业机器人核心三大部件外；还有铸件、同步带、同步轮垫块、航空插头、过线筒、高柔电缆、控制箱柜体等。

3、工业机器人结构原理：

工业机器人是由人工操作编辑运行程序，再由控制系统通讯到伺服驱动器，由驱动器来驱动伺服电机，再通过电机控制减速机的传动从而达到工业机器人运行作业。

那么什么是工业机器人？

工业机器人是一种自动化设备，而机械臂是工业机器人的一种（机械臂是一种机械装置，可以自动化，也可以是人为控制）。

机器人与机械臂在应用范围上的区别？

机械臂在工业界广泛应用，其包含了主要技术是驱动和控制。

而机器人多用于需要刚度、高精度、高速度、无需大空间的场地，具体应用于分拣、搬运、模拟运动、金属切割加工等。

由此可见工程机械由大变强的转变，正是由传统的机械向数字化、自动化的转变。