黑灯科技自动生产线涉及的核心技术

黑灯科技自动生产线涉及的核心技术

自动生产线所涉及的技术领域是广泛的，它的发展与许多技术相互渗透。自动化生产线的核心技术领域有以下五种，黑灯科技这里简单给大家分享一下。

一、自动生产线所涉及的可编程控制器

可编程控制器是一种以顺序控制为主，网络控制为辅的控制器。它不仅可以实现逻辑计算、记忆的功能，还能大规模控制开关量。它是自动化工厂生产线的大脑。　

PLC选型根据I/O点数来确定。首先分配I/O点：然后画出PLC与输入输出设备的连接图，设计控制柜和操作台的电气布置图与安装接线图；接着进行程序设计，程序包括控制程序、初始化程序、检测故障维修程序、状态显示程序、保护和自锁程序；最后进行联机调试。

自动化生产线控制器是由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

二、自动化生产线上的机器人

机器人自动化生产线的执行者，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

三、自动生产线气动技术

采用空气作为介质，具有传动反应快的特点，气动元件制作容易，成本小，引起人们普遍重视。气动元件有气源、电磁阀、气缸等。气源处理元件有空气过滤器、减压阀、油雾器。电磁阀能改变气体流动方向和通断。电磁阀的几位是指阀的工作位置，用图形符号中的方框数目表示；几通看外部接口数有几个；单控或双控主要看无电控信号时阀芯的位置是否复位。若复位是单控电磁阀，反之是双控。气缸分为单作用气缸、双作用气缸。气缸根据用途分为活塞式气缸、回转气缸、薄型导向型气缸等等。

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四、自动生产线传感器

传感技术随着材料科学发展，形成一个新的科学领域，在自动化生产线中监视各种复杂的自动控制程序，起到重要作用。

传感器技术侧重于传感器的装配、应用场合、使用方法。传感器包括旋转编码器、光敏式接近开关、电感传感器、光纤传感器、磁感应传感器等等。旋转编码器在分拣模块和输送模块中作为定位脉冲数。光敏式接近开关在供料模块和装配模块的料仓底部检查工件是否足够和有无工件。根据受光模式分为三种类型：对射式、漫射式、反射式。漫射式光敏接近开关使用时首先要进行模式设定是否接受光线，然后检测距离，调整到检测物体的最佳位置。电感传感器在分拣模块中用来检查工件是否为金属。在分拣模块中放置光纤传感器区分工件是黑色还是白色。磁感应传感器放置在气缸的两端，在活塞上安装一个永久磁铁的磁环，用于检测气缸活塞的位置。传感器的接线分两线制、三线制、四线制。

五、自动生产线伺服电动机

伺服电机自动化工厂提供动力的肌肉。伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。