黑灯科技工业机器人解决方案--跟踪应用

黑灯科技工业机器人解决方案--跟踪应用

工业机器人增加视觉功能后应用范围得到显著扩展：食品领域、3C领域中在视觉传感器引导下的小件流水线跟踪抓取；喷涂、码垛工艺中根据检测传感器信号实现的流水线在线跟踪应用等。

方案介绍

系统架构

视频

跟踪工艺模块

支持多种构型机器人

单传感器触发方式

视觉传感触发方式

机器人端完成视觉系统标定算法

多模板跟踪

多参数补偿

多指令模式：MOVJ，MOVC，MOVL，MOVS

支持在线收取多点跟踪轨迹

配合标定，大幅提高抓取精

方案特点

●   配合机器人标定工艺，可以大幅度提升跟踪抓取精度；

●   机器人系统引导客户完成同步带坐标系标定；

●   可以通过以太网收取类似鞋模的多点运动轨迹，实现轨迹在线跟踪偏移；

●   视觉跟踪模式支持多模板属性物体跟踪。
广州黑灯科技有限公司是专业从事各类行业各种类型的自动化控制系统开发和自动化工程项目承接，机械自动化设备生产，化工设备研制生产（拥有D1,D2压力容器生产许可），智能机械人研究制造，自动化生产流水线，可应用在各类工业生产上使用，技术团队已在自动化控制方面积累了丰富的技术和经验，是一家专注于自动化控制系统开发、自动化工程项目承接和技术服务的技术型企业。自动化配置紧自动急切断联锁装置，并且应配备光声报警系统。能有限降低人员的伤亡的情况，减少财产损失。紧急切断联锁装置防止事故的发生。欢迎来电讨论咨询，关生18565060664   http://www.gzheideng.com/