自动化设备调试入门--广州黑灯科技有限公司

自动化设备调试入门

自动化设备调试概论

调试目的：

为了确保设备在交付给客户的调试及验收过程中能够良好、可靠的运行。

设备调试内容及步骤：

机构调试，调试各机构的位置、运动行程、缓冲及运动是否顺畅等。

按照技术要求，逐项核对设备的各个部分是否符合要求。

检测设备是否符合安全规范，翻护栏、防护罩、防护盖、等安全装置是否完善。

设备调试步骤应该点动步进调试、单系统联动调试、整机联动调试、整机持续连续运行稳定性调试等分步进行。

在初次通电调试之前，要在三联件中的调压阀调小压力（机构能动为止），以免未调好位置的机构在点动时，大压力冲击，撞坏未调好的机构。

调试时注意整体与局部，先调整体，再调局部。如果整体没法调试，则与整体有关的局部不要花费太多的时间和精力，否则很可能是白费劲。如不存在整体与局部关系的，则要从1#机开始，一个模块一个模块的从前往后调，调好一个模块再调下一个模块，调好一台机器，再调下一台机器。

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机构的位置、运动行程、缓冲调试，一般要在有装配产品、部件齐全的情况下调试。在部件不齐全的情况下，不要去调试，否则浪费时间，要重调。

当导轨不顺畅时（过不了或叠料），要检测导轨深度和宽度，深度更关键。

当触摸屏上按键点动无反应时，是程式有问题，找电气工程师解决。

触摸屏上点动按键，无反应动作时，首先检查PLC的指示灯有无一闪一闪反应，如无，则PLC接线有问题。如有，在检查电磁阀的灯有无发亮，如无，则PLC与电磁阀间接线有问题或电磁阀损坏，如有灯亮，则检查电磁阀有无被手动开关锁住、电磁阀是否有气压、气缸单向调节阀是否锁住等。

触摸屏上点动按键，有时反应，有时点动键动不了，则要考虑PLC程式有关联保护，要先动其他动作，才能动点动的动作，以保护要点动的机构不被撞坏。

不需调试的地方不要浪费时间去空转。

调节拍（或周期）,要首先调PLC程序（减少延时）,其次调整气缸、油缸的缓冲（带缓冲的油缸调缓冲阀，气缸调两端的出气速度）。

装机、调机、联机时要细心、耐心、观察、多思考，甚至多问，才能找出问题点。只有找出问题点，才能有正确的调试或对策。要选好调试基准，才能调更少、更快调。调试时，非不得已，不能动基准，否则很多地方要重调。

若感应器异常（坏了或被拆、没动作去感应等）,影响设备正常运转，可以用触摸屏找出相应感应器对PLC的输入点（点触摸屏，PLC相应的输入点会闪亮）,然后用线把它短路（相当于感应器被感应导通）,则无需改程，机器就能运行（程序上所使用有那上开关相当于已感应闭合，能正常运行）。

设备调试的方法方式因设备因人而异。细心、耐心、观察、思考、多问、多学才能不断进步。