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黑灯科技：工业机器人9大选型原则在工业机器人的应用过程中，通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型，末端执行器则是针对不同的使用行业以及环境进行定制。对于机器人本体的选型，主要的选型原则为：有效负载、应用行业、最大动作范围、运转速度、刹车和转动惯量、防护等级、自由度、本体重量、重复定位精度等九个方面。1、有效负载有效负载是，机器人在其工作空间可以携带的最大负荷。从例如3Kg到1300Kg不等...

焊接机器人在汽车领域的4大关键技术据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和弧焊。这些焊接机器人中有的是为某种焊接方式专门设计的，而大多数的焊接机器人其实就是通用的工业机器人装上某种焊接工具而构成的。工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车装配生产线上的电阻点焊开始的。原因在于电阻点焊的过程相对比...

突然停电对机器人有何影响？如何找回机器人零点如果正在运行的机器人遭遇突然停电，可能会造成机器人原点丢失，其他基本没有什么影响。什么是零点机器人零点是机器人操作模型的初始位置，每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点。当零点不正确时，机器人就不能正确的运动，此时就需要重新校准零点。如何找回零点1)发现位置出现偏差，确定零点位置丢失；2)将机器人手动操作移动至原零点相近位置；3)将多圈值清零并填回...

黑灯科技经验分享：ABB工业机器人报错代码合集工业机器人具备运行状态监测功能，在出现故障时，将会以代码形式向管理人员报错警告，那么机器人“四大家族之一的ABB工业机器人都有哪些类型的报错代码？各表示什么意思？详情如下：广州黑灯科技有限公司是专业从事各类行业各种类型的自动化控制系统开发和自动化工程项目承接，机械自动化设备生产，化工设备研制生产（拥有D1,D2压力容器生产许可），智能机械人研究制...

机械臂与机器人是有区别的，不要再傻傻分不清机械手臂：是一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置，从而实现物体的抓取或者移动，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。工业机器人：按照ISO 8373定义为靠自身动力和控制能力来执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，...

什么是黑灯工厂？黑灯工厂的特征和功能介绍“黑灯工厂”是Dark Factory的直译，即智慧工厂，因为从原材料到最终成品，所有的加工、运输、检测过程均在空无一人的“黑灯工厂”内完成，无需人工操作，所以可以关灯运行，故而得名。工厂移交给机器，工业机器人最直接的目的是取代工厂人力，降低生产成本，提高生产效率。黑灯工厂的特征1.该系统具有自主性：它可以收集和理解来自外部世界和自身的信息，并利用这些...